很多人喜欢猫、狗等宠物，是因为抚摸、拥抱、互动过程中带来的情感交互反馈。目前养一个真实宠物是要花不少钱的，而现代社会压力大，很多人又迫切需要情感慰藉，AI 宠物市场就这么诞生。

当下的 AI 宠物已经具备了语音对话、面部表情、动作跟随等能力，但始终缺少最核心的 “触觉交互” 维度，而这正是柔性触觉传感器的核心应用价值。

一、传统 AI 宠物的三大交互痛点

当前市场上多数 AI 宠物产品的交互体系，在触觉维度存在明显短板，直接制约了陪伴体验的上限：

痛点一：音视觉主导，情感联结薄弱

多数产品依赖语音、屏幕表情实现交互，用户只能通过 “说话”“指令” 触发反馈，无法通过自然的抚摸、拍打、拥抱等肢体动作传递情绪。这种单向的、指令式的交互缺少真实养宠的沉浸感，用户很容易在新鲜感褪去后失去兴趣，产品长期留存率普遍偏低。

痛点二：刚性触点体验差，安全隐患突出

部分产品采用离散式硬质按键作为触摸交互入口，点位稀疏、只能识别 “按 / 没按” 两种状态，无法区分抚摸、按压、拍打等不同力度的动作；硬质结构突出于体表，不仅破坏了毛绒 / 硅胶的柔软质感，儿童高频互动时还存在硌伤、磕碰的安全风险，也难以适配宠物的曲面造型。

痛点三：材质遮挡导致感知失效

为了还原真实触感，AI 宠物普遍会包裹厚毛绒、软硅胶等材质。传统电容式、电阻式触摸传感器在厚材质覆盖下灵敏度大幅下降，容易出现误触、无响应等问题，无法实现 “穿透皮毛的触觉感知”，严重影响交互的流畅度与自然感。

相比之下，柔性触觉传感器将感知单元直接融入宠物体表，让皮肤本身就是传感器，在不破坏柔软触感的前提下，精准识别不同部位、不同力度的肢体互动，让 AI 宠物真正 “能被摸、懂抚摸、会回应”，是突破情感陪伴体验瓶颈的核心技术。

图：当前 AI 宠物普遍采用毛绒亲肤外观，触觉交互是提升陪伴体验的核心入口 来源：努比亚官方 / Gizmochina

二、适配 AI 宠物的主流触觉技术路线

AI 宠物所用的柔性触觉传感器，核心技术源自柔性电子皮肤，针对消费级玩具场景做了针对性优化，当前落地的主流路线以离电式与压阻式为主：

• 离电式柔性触觉传感器：基于离子 - 电子界面的双电层电容效应，具备超高灵敏度，最低检测限可达毫牛级，能够穿透厚毛绒、厚硅胶材质捕捉微弱压力，精准区分轻摸、揉搓、按压、拍打等不同力度的动作；同时柔性极佳，可紧密贴合宠物头部、四肢等复杂曲面，是当前高端 AI 宠物的首选方案。

• 压阻式柔性触觉传感器：通过导电高分子材料的压阻效应实现压力检测，工艺成熟、成本可控，适合大面积铺设在宠物背部、躯干等区域；响应速度快，可实现实时互动反馈，是量产级 AI 宠物的主流性价比方案。

图：高密度离电型柔性触觉传感器阵列，可实现大面积、高分辨率压力感知 来源：赛感科技官网

三、产业落地案例：终端品牌与技术厂商的双向探索

1、TCL heyAiMe

TCL 推出的 heyAiMe 家庭陪育机器人，是消费级 AI 宠物领域的代表性产品，它跳出了传统机器人的冰冷科技感，以 “可触摸的温暖陪伴” 为核心设计理念，将触觉交互作为情感连接的核心入口。

图：TCL heyAiMe 陪伴机器人采用毛绒亲肤材质，体表集成触觉感知单元 来源：TCL 官方 / 搜狐科技

触感优先的外观设计

heyAiMe 采用圆润无棱角的治愈系造型，体表覆盖高端柔性毛绒材质，触感接近真实宠物的柔软质感，手掌贴合时的包裹感如同真实拥抱。设计师专门优化了机身曲面弧度，确保手掌触摸时的贴合度，从物理材质层面消解了科技产品的疏离感，让用户愿意主动触摸、拥抱。

多模态融合的触觉交互

产品搭载「Living Sense」多模态交互中枢，结合体表的触觉感知单元，能够识别用户的触摸动作与接触位置，配合情感引擎输出差异化的情绪反馈：轻摸头部时呈现开心的表情与亲昵音效，长时间拥抱时会发出舒缓的振动反馈，模拟真实宠物的呼噜感，实现 “触碰即有情绪反馈” 的自然交互。

面向儿童的安全交互设计

针对家庭儿童用户，heyAiMe 的触觉系统做了全柔性、无硬质凸起的安全设计，所有感知单元均内置在柔性材质下方，触摸全程无异物感、无磕碰风险；同时通过力度识别引导儿童温和互动，形成正向的陪伴习惯，既是 AI 宠物，也是孩子的成长伙伴。

2、努比亚 iMoochi

努比亚推出的 iMoochi AI 萌宠，是面向都市独居人群打造的养成系情感陪伴产品，最早亮相于 2026 年世界移动通信大会（MWC），以毛绒萌系外观和拟生命交互体验成为关注焦点。

图：努比亚 iMoochi 毛绒 AI 萌宠，头部、背部、四肢均布置触觉传感器 来源：努比亚京东自营旗舰店

多点位触觉分布，还原真实养宠互动

iMoochi 在头部、背部、鼻子、四肢等核心接触区域均布置了触觉传感器，用户抚摸不同部位会触发差异化反馈：轻摸头顶会开心地眨眼睛、晃动身体，揉搓背部会发出满足的拟声，捏捏爪子会做出躲闪的俏皮反应。配合 OLED 屏幕的灵动眼神，形成 “动作 + 表情 + 声音” 的多维度反馈闭环，交互体验高度贴近真实宠物。

拟生命成长体系，触觉互动塑造性格

产品内置五套初始性格体系，用户的触摸频率、力度、方式会持续影响宠物的性格演化，相处越久，宠物的行为习惯越贴近用户的互动偏好。同时它还会模拟打哈欠、感知冷暖、主动发起玩耍等拟生命行为，让陪伴感跳出程序化指令，形成真实的情感羁绊。

3、Moxy 摸喜

Moxy 摸喜是奥迪威与赛感科技合资成立的奥感微科技推出的 AI 陪伴产品，它开创性地摒弃了摄像头、屏幕与主动语音对话，完全以全域柔性触觉传感作为唯一交互入口，主打 “无打扰、纯触觉” 的治愈系陪伴。

图：Moxy 摸喜采用无五官留白设计，全身覆盖离电型触觉传感阵列 来源：Moxy 摸喜官方 / 36 氪

全身全域触觉覆盖，12 类动作精准识别

Moxy 内置自研离电型触觉传感系统，传感单元完整覆盖玩偶全身曲面，即便隔着厚实毛绒，也能毫秒级捕捉细微力度变化，精准区分轻抚、揉捏、拍打、摇晃、捏耳等 12 种触摸动作。不同动作对应差异化的情绪反馈：轻触时温顺低鸣，用力揉捏时表达委屈，长时间抚摸则进入放松状态，完全复刻小动物的情绪反应逻辑。

隐私友好的纯触觉陪伴

整机无摄像、无收音、无主动发声，所有交互数据本地加密存储，从硬件底层杜绝了隐私泄露风险，非常适合独居用户的私密陪伴场景。产品还设计了六阶段成长体系与 16 型 MBTI 人格演化，每一次触摸都会影响性格走向，最终养成独一无二的专属陪伴个体。

触觉是 AI 宠物从 “玩具” 升级为 “情感伙伴” 的必经之路。人类对陪伴的需求从来不是听声音、看表情，而是真实可触碰的温暖 —— 柔性触觉传感器的价值，正是让 AI 宠物真正拥有了 “被触摸的温度”。

从产业进程来看，以 TCL、努比亚为代表的终端品牌已经验证了触觉交互在消费市场的体验价值，以赛感科技、奥迪威为代表的技术厂商则持续推动方案的成本下探与易用性提升，二者共同推动触觉感知从高端选配向 AI 宠物的标配能力演进。

当 AI 宠物不仅能 “听懂”，还能 “摸懂” 用户的情绪，它才真正成为了一个有温度、可信赖的陪伴者。

采集来源：taptap下载安装免费

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